RWBY背景设定在类现代但是充满着超自然力量的世界。主要人物为四个拥有各自的特殊能力及武器的女孩，她们因各种原因聚在一起组成团队并接受训练，以对抗怪物、恶棍或其他类似的团体。 在这系列之前，人类为了生存，发起了对黑暗戮兽（Grimm）的战争，直到他们发现“尘晶”（Dust）可以被用作魔力来源，这让人类得以对抗它们，并建立了文明世界。

就如同桃太郎率领着猴子、雉鸡、狗打倒妖怪一样，本作的主人公咚桃太郎率领着猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹这四名个性截然不同的伙伴，和他们一起为了保护人类，为了实现自己的愿望而战斗。他们的对手是因拥有过度的欲望而被欲望吞噬的人类变成的怪物“人鬼”，以及想将人鬼从人类世界消除的神秘组织“脑人”。某天，高中生漫画家鬼头遥香意外获得神秘力量后变身为鬼妹妹，完全摸不清头绪的她在神秘人桃井阵的引导下，了解到自己被选为了战士，还有四名战友。但是首先是要找到一个名为桃井太郎的人。一头雾水的遥香走上了寻找桃井太郎的道路。而

在极北基地遥远的上空的阿加斯蒂亚基地，其内封印的一本危险的禁书被禁书库守护者阿斯莫德解放，假面骑士、超级战队以及现实世界由此产生崩坏。《假面骑士圣刃》和《机界战队全开者》的角色相互穿越到了对方的世界里，《超级战队》系列和《假面骑士》系列的作者，幼年章太郎也被带入书中世界。介人与伦太郎及小赤穿越到了西游记，变化为三藏一行人，奉守护真经的魔王的命令去寻找到失落的真经。而飞羽真一行及章太郎穿越到了八犬传的世界，与历代英雄和介人一行一同成为了八犬士。新的假面骑士利维斯也首次登场，与大家联手一起打败了阿斯莫德率领的

在极北基地遥远的上空的阿加斯蒂亚基地，其内封印的一本危险的禁书被禁书库守护者阿斯莫德解放，假面骑士、超级战队以及现实世界由此产生崩坏。《假面骑士圣刃》和《机界战队全开者》的角色相互穿越到了对方的世界里，《超级战队》系列和《假面骑士》系列的作者，幼年章太郎也被带入书中世界。介人与伦太郎及小赤穿越到了西游记，变化为三藏一行人，奉守护真经的魔王的命令去寻找到失落的真经。而飞羽真一行及章太郎穿越到了八犬传的世界，与历代英雄和介人一行一同成为了八犬士。新的假面骑士利维斯也首次登场，与大家联手一起打败了阿斯莫德率领的