本作的舞台设定在一个如画般宏伟的中世纪欧洲世界。哆啦A梦和大雄等人进入了绘画的世界，围绕着幻之宝石展开冒险，并与强大的敌人对抗。这是一个原创故事。

户塚有辉 , 金田升 , 水谷果穗 , 西兴一朗 , 广濑裕也 , 中山翔贵 , 田中日奈子 , 竹中直人 , 水野美纪

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藤冈靛 , 仓科加奈 , 见上爱 , 高桥克典 , 伊藤明日阳 , 西垣匠 , 财津优太郎 , 藤井美菜 , 泉里香 , 武田铁矢 , 松坂庆子 Keiko Matsuzaka , 市原隼人 , 松本若菜 , 田中泯 , 高畑淳子

松重丰,内田有纪,矶村勇斗,村田雄浩,盐见三省,刘在明,小田切让